Avtomatizirana notranja logistika s sistemom BITO LEO
Avtomatsko vodena vozila LEO podjetja BITO zanesljivo in ekonomično avtomatizirajo notranji pretok materiala – brez zapletene IT-integracije. Avtomatsko vodeno vozilo (AGV) s sledenjem progi iz optičnih črt deluje natančno, varno in brez vzdrževanja. Fiksne poti zagotavljajo pregledne procese, nizke obratovalne stroške ter nemoteno povezavo med skladiščem, proizvodnjo in odpremo.
- Enostavno, razširljivo, modularno in ekonomično
- Optična navigacija s sledenjem progi
- IT-integracija ni potrebna, vendar je mogoča
- Odlično za ozke prostore
Kaj je sistem BITO LEO?
Sistem LEO ponuja enostavno izvedljivo alternativo s sledenjem progi za avtomatsko vodena vozila (AGV) s prostim usmerjanjem. Medtem ko so stroški naložb in integracije za vozila AGV s prostim usmerjanjem visoki, sistem LEO deluje z optičnim usmerjanjem po progi: barvni trak na tleh in natisnjene oznake s kodami QR skrbijo za navigacijo – natančno, zanesljivo in brez zapletene IT-integracije.
To pomeni, da je mogoče pretok materiala avtomatizirati v nekaj dneh in brez poseganja v obstoječe informacijske ali transportne sisteme. Transportni roboti LEO samostojno prepoznavajo nakladalne in predajne postaje in ciljne točke ter se natančno premikajo po določenih poteh. Poti je mogoče prilagoditi brez zunanje pomoči – sistem se prilagaja procesom in ne obratno.
Tako podjetja dobijo rešitev AGV z bistveno nižjimi stroški nabave in obratovanja, ki zanesljivo deluje tudi takrat, ko bi drugi sistemi že zdavnaj zahtevali podporo. Sistem BITO LEO je robusten, standardiziran in ima certifikat CE.
Primeri iz prakse in zgodbe o uspehu s sistemom BITO LEO
Pregled: štiri različice za različne zahteve
Transporterji BITO LEO so avtomatsko vodena vozila (AGV) s sledenjem progi za avtomatizacijo notranjega transporta. Glede na pogoje uporabe so na voljo štiri različice – od standardiziranega transporta zabojev do prilagojenih posebnih rešitev.
LEO Locative – vstop v avtomatizacijo
- Za zaboje, pladnje, škatle
- Do 35 kg
- Avtomatizira prevoz zabojev in kartonastih škatel med fiksnimi delovnimi postajami ali ročnim predajanjem
- Za ponavljajoč se pretok materiala pri komisioniranju, procesih kanban ali povezovanju strojev
LEO Carrier – pametni pomočnik za komisioniranje
- Za zaboje, pladnje, škatle
- Do 60 kg
- Spremljevalno vozilo za komisioniranje ali kot mobilno začasno skladišče
- Upravljanje s pomočjo tablice za prilagodljivo izbiro cilja in nadzor naročil
- Odlično za komisioniranje po območjih in postopke dopolnjevanja
LEO Flow – za kombiniranje AGV in transportne tehnologije
- Za vse fiksne tovorne enote
- Do 50 kg
- S tračnim transporterjem
- Blago lahko odloži neposredno na transportne sisteme ali ga vzame z njih
- Dopolnitev obstoječih transportnih sistemov ali samodejnih delovnih postaj
- Dve različici: s fiksno višino ali s škarjastim dvigalom za višinske razlike do 1600 mm
Upravljanje in navigacija – optično usmerjanje po progah
Upravljanje sistema LEO temelji na optičnem usmerjanju. Barvni talni trak (moder ali zelen) določa pot, oznake s kodami QR pa prenašajo ukaze za vožnjo, postajališča, hitrosti ali dejanja, na primer odpiranje vrat. Ta tehnologija ne zahteva pokritosti z WLAN po vsej površini in omogoča hitro prilagajanje poti brez programiranja.
Vodenje po progi je natančno in ponovljivo, saj vozila vozijo natančno po označeni progi. Oznake lahko po potrebi prestavite ali dodate, če želite spremeniti poti oziroma dodati nove cilje ali pravila za vožnjo. Če se poti spremenijo, lahko zaposleni prestavi ali odstrani vodilni trak – hitro, enostavno in brez prilagajanja programske opreme.
Za uporabo sta na voljo dve različici vodilnega traku LEO: trak Flex je posebej primeren za preprosto uporabo brez visokih zahtev glede trajnosti, trak Robust pa ponuja trpežnejšo alternativo in je odporen proti čiščenju tal.
Upravljanje s tablico na vozilu
- Neposredno upravljanje s pomočjo trajno nameščene tablice z aplikacijo BITO
- Aplikacija: vnos ciljev, programiranje poti, ukazi za polnjenje neposredno na vozilu
- Standardno za LEO Carrier, kot dodatna možnost za LEO Locative, Flow in Custom
Upravljanje s tablico in enoto LEO Smart Box
- Vnos cilja: ločitev vozila in tablice (povezava z enoto Smart Box)
- Enota Smart Box samodejno komunicira z naslednjim razpoložljivim vozilom za naročilo
- Posebej primerno za modele LEO Flow in Locative
Upravljanje s črtnimi kodami
- Vsaka tovorna enota prejme črtno kodo z dodeljenim ciljem
- Stacionarni ali ročni čitalnik za črtne kode LEO
- Enota LEO Smart Box po optičnem branju odda ukaz za cilj naslednjemu razpoložljivemu vozilu
Upravljanje s črtnimi kodami stranke
- Shranjevanje črtnih kod stranke v enoti LEO Smart Box v obliki datoteke CSV
- Uporabnik jih lahko prilagodi kadar koli po uvajanju
Upravljanje prek sistema za upravljanje skladišča
- Enota LEO Smart Box ima vmesnik za avtomatizacijo
- Vmesnik RS232/RS485 za prenos ukazov z zunanjimi sistemi (npr. sistem za upravljanje skladišča)
- Centralizirano dodeljevanje ciljev za LEO
- Povratne informacije o serijski številki, zadnjem cilju, obremenitvi in stanju akumulatorja ob vrnitvi na izvorno postajo
Upravljanje s komunikacijskim modulom in upravljanje naročil
- Za razširitev zapletenih procesov: vsaka enota Smart Box je opremljena s komunikacijskim modulom za možnost uporabe v omrežju
- To pomeni, da lahko nadrejeni krmilnik v enem sistemu upravlja in nadzoruje prevzemno-predajna mesta, polnilne postaje ali točke za urejanje prometa
- Razpoložljivost ustreznega sistema za upravljanje naročil BITO
Izdelki v spletni trgovini
Dodatna oprema
Obrnite se na nas!
Nova hala. Modularne pisarne v hali. Pametna predelitev prostorov. Izvedba po meri za skladišče? Montaža, načrtovanje, namestitev. Tovarna v tovarni. Miza kot umetnina s škarjastim dvižnim vozičkom. Prostori z domačnim vzdušjem. Naši strokovnjaki za načrtovanje bodo uresničili vse naloge, ki jih boste zastavili.
Anže Uranič , vodja projektov
Modeli LEO – ustrezen sistem za vsa področja uporabe
LEO Locative
LEO Locative je najpreprostejša in najučinkovitejša rešitev za avtomatizacijo notranjega transporta zabojev in kartonastih škatel. Sistem deluje s standardiziranimi predajnimi postajami, na katerih se tovor samodejno pobere ali odloži, ko vozilo zapelje skozi postajo brez ustavljanja.
Prednosti:
- Avtomatiziran transport zabojev, kartonastih škatel in pladnjev med določenimi delovnimi postajami
- Primerno zlasti za postopke komisioniranja, oskrbo strojev in postopke kanban
- Samodejno pobiranje in odlaganje na standardiziranih predajnih postajah ali ročno predajanje s pomočjo zaposlenih
- Vožnja čez postajo: zaboji se pobirajo/odlagajo med vožnjo čez postajo brez ustavljanja v kratkih časovnih ciklih
- Enostavna razširitev: dodatne postaje lahko kadar koli dodate brez prilagajanja sistema
- Idealno za enakomerne pretoke materiala (npr. med stroji, regali ali vmesnimi območji)
Tipična področja uporabe: prejem blaga – odlaganje v skladišče, komisioniranje – konsolidacija, povezovanje strojev
LEO Carrier
LEO Carrier je avtomatsko vodeno vozilo s sledenjem progi z vgrajenim regalom za postopke komisioniranja in dopolnjevanja. Na več nivojih je mogoče hkrati prevažati različne zaboje ali blago. Sistem se upravlja s tablico neposredno na vozilu, s katero izberete poljubne cilje. Na ta način vozilo podpira komisioniranje po območjih ter dopolnjevanje materiala med skladiščnimi in proizvodnimi območji, hkrati pa odpravi nepotrebne poti.
Prednosti:
- Podpora zaposlenim pri naročilih za komisioniranje, dopolnjevanje in proizvodnjo s štirimi nivoji za skladiščenje ali odvzemanje
- Vse v enem: uporaba tudi kot ročni voziček za komisioniranje ali mobilno začasno skladišče
- 4 nivoji z merami 655 × 495 mm, skupna nosilnost 60 kg
- Možnost transporta več naročil hkrati
- Prilagodljivo upravljanje cilja prek vgrajene tablice: izbira naročila in poti neposredno na vozilu
- Omogoča komisioniranje po območjih, pri katerem se obdeluje več naročil hkrati
- Funkcija Home Base: vrnitev na začetni položaj ob koncu naročila – prihranek časa za iskanje in čakanje
- Idealno za dinamične procese pobiranja in dopolnjevanja, sezonska nihanja ali večizmensko delo
Tipična področja uporabe: komisioniranje, priprava odpreme, oskrba proizvodnje, večizmensko delo, dopolnjevanje, obdelava vračil
LEO Flow
LEO Flow je avtomatsko vodeno vozilo s sledenjem progi in vgrajenim tračnim transporterjem, ki tovor dostavi neposredno na transportne sisteme ali ga z njih pobere. Zato služi kot mobilna povezava med obstoječimi transportnimi sistemi, avtomatiziranimi skladišči majhnih delov in ročnimi delovnimi mesti. Zaradi te prilagodljivosti je mogoče vozila LEO Flow brez težav vključiti v obstoječe sisteme in z njimi povezati različne odseke transportne tehnologije brez potrebe po namestitvi novih stacionarnih transportnih linij.
LEO Flow je na voljo v dveh različicah:
- Fiksna višina: za stalno višino predaje, na primer pri povezovanju transportnih linij na isti ravni
- Škarjasto dvigalo: s samodejno nastavitvijo višine nosilcev za zaboje za višinske razlike do 1600 mm
Prednosti:
- Povezava avtomatizirane transportne tehnologije – za premostitev pri pretoku materiala med avtomatiziranimi sistemi brez dodatnih transportnih linij
- Samodejno pobiranje in odlaganje zabojev s pomočjo vgrajenega tračnega transporterja
- Različice za fiksne višine predaje ali s funkcijo samodejnega škarjastega dvigala
- Združljivost z običajnimi transportnimi sistemi, avtomatiziranimi skladišči majhnih delov in vmesnimi regali
- Nemotena integracija v obstoječ pretok materiala
- Podpira neprekinjeno delovanje na samodejnih delovnih postajah
Tipična področja uporabe: povezava avtomatskih skladiščnih sistemov, območij za začasno shranjevanje in odpremo ter strojne in linijske proizvodnje
Pogosta vprašanja o avtomatsko vodenih vozilih BITO LEO
Kako sistem LEO deluje brez omrežja WLAN ali osrednje točke upravljanja?
Vozila LEO delujejo z optičnim sledenjem progi: talni trak določa pot, oznake s kodami QR pa posredujejo navodila, kot so ustavljanje, zavijanje ali hitrost. To pomeni, da vozila ne potrebujejo WLAN ali radijske povezave oziroma namestitve programske opreme. Nove poti ali spremembe je mogoče izvesti preprosto z namestitvijo novih oznak – brez programiranja ali zunanjih strokovnjakov. Zato je sistem izjemno robusten, stroškovno učinkovit in hitro prilagodljiv.
Kako se sistem LEO razlikuje od drugih sistemov avtomatsko vodenih vozil (AGV)?
Sistem LEO v nasprotju s številnimi običajnimi AGV ne potrebuje zapletene IT-integracije ali 3D-navigacije. Usmerjanje po progi z oznakami je preprostejše in varnejše ter zahteva manj vzdrževanja. Tudi stroški naložb so bistveno nižji, saj niso potrebni strežniki, pokritost z WLAN ali drago uvajanje v obratovanje s pomočjo zunanjih ponudnikov storitev. Sistemi LEO so za uporabo pripravljeni že v nekaj dneh in so razširljivi, saj lahko kadar koli dodate nova vozila.
Katere različice sistema LEO so na voljo in za kaj so primerne?
Ponudba izdelkov LEO obsega štiri različice:
- LEO Locative: avtomatiziran transport zabojev med fiksnimi postajami
- LEO Carrier: pomičen regalni sistem za komisioniranje in dodajanje
- LEO Flow: povezovanje vozil AGV in transportnih sistemov – z možnostjo škarjastega dvigala z višino do 1600 mm
- LEO Custom: prilagodljiva osnova za posebne prevoze in priklopne vozičke. Vsi sistemi se lahko kombinirajo in ponujajo enotno upravljanje in napajanje.
Kako se sistem LEO upravlja in vključi v obstoječe procese?
Možnosti upravljanja:
s tablico neposredno na vozilu
ali s tablico z enoto Smart Box, ki naročila samodejno razdeli med razpoložljiva vozila. Različici ne potrebujeta centralizirane programske opreme ali omrežja WLAN. Vključitev v obstoječe okolje je preprosta: označite poti, razporedite postaje, programirajte oznake – končano. Celoten postopek od vzpostavitve do zagona običajno traja le nekaj dni.
Kako dolgo zdrži akumulator vozila LEO in kako se polni?
Vozila so opremljena z akumulatorji LiFePo₄, ki z enim polnjenjem zagotavljajo do 16 ur delovanja.
Polnjenje poteka ročno prek vgrajenega priključka za polnjenje ali samodejno prek kontaktne polnilne postaje, na katero se vozilo LEO samodejno premakne.
Akumulatorji ne potrebujejo vzdrževanja, so vzdržljivi in posebej varni pred pregrevanjem ali popolnim praznjenjem. Z več kot 1000 cikli polnjenja in majhno porabo energije (približno 200 kWh / leto) je delovanje izjemno varčno.
Kako varno je delovanje vozil LEO?
Vsi sistemi LEO so skladni z Direktivo o strojih 2006/42/ES in standardom ISO 3691-4 za avtomatsko vodena vozila.
Zaradi navigacije po progi ni nevarnosti trčenja pri nepredvidljivih premikih med vožnjo.
Senzorji in varnostne letve samodejno ustavijo vozilo v primeru ovir. Ker ni komunikacije WLAN ali povezave v oblak, so sistemi tudi kibernetsko varni in delujejo izključno lokalno.
Kako hitro je mogoče uvesti sistem?
Glavna prednost vozil LEO je kratek čas do začetka uporabe:
Večino projektov je mogoče izvesti v dveh do petih dneh – vključno z namestitvijo prog, predajnih postaj in preskusnimi vožnjami.
Ker namestitev programske opreme ali omrežna povezava nista potrebni, se med uvajanjem ohrani produktivnost. LEO je zato idealen tudi za podjetja, ki želijo avtomatizacijo uvesti postopoma.
Kakšno vzdrževanje zahteva sistem?
Sistemi LEO praktično ne potrebujejo vzdrževanja.
Vozila zahtevajo le redne preglede in zamenjavo akumulatorja po nekaj letih uporabe.
Ker se ne uporabljajo kompleksna senzorska tehnologija, komunikacija WLAN ali centralizirana programska oprema, odpadejo tipični stroški vzdrževanja za klasična vozila AGV.
To znatno zmanjša stroške obratovanja ter zagotavlja največjo razpoložljivost in predvidljivo strukturo stroškov.